Undertaker
New member
“Kuyruklu robot THEMIS” ile TÜBİTAK ve TEKNOFEST 2021 yarışlarında başka farklı birincilik elde eden üniversite öğrencileri, hazırladıkları projeyi, sanayi bölümüne gerçek boyutlu biçimde üretmeyi hedefliyor.
Dokuz Eylül Üniversitesi (DEÜ) Makina Mühendisliği Kısmı öğrencileri Erhan Durucakoğlu, Gökhan Arslan, Berkay Uçar, Berkay Arslan ve Tolga Aşık’ın 1 yılda tamamladıkları robot projesi, TÜBİTAK’ın “Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları”nda 842 müracaat içerisinde “Makine İmalatı ve Otomotiv” kategorisinde birincilik elde etti.
DEÜ’lü öğrenciler, birebir çalışmayla, İstanbul’da düzenlenen Havacılık, Uzay ve Teknoloji Şenliği TEKNOFEST 2021 finalinde de bir daha “Makine İmalatı ve Otomotiv” kısmında birinci olmayı başardı.
YÜK TAŞIMADA KULLANILABİLİR
Sanayi kuruluşlarında yük taşıma süreçlerini otomatik gerçekleştirmeyi amaçlayan robot THEMIS, kuyruk sistemi ve istikrar konusundaki yeteneğiyle dikkati çekiyor.
Erhan Durucakoğlu, proje danışmanlığını Prof. Dr. Zeki Kıral ve Prof. Dr. Binnur bakılırsan Kıral’ın yürüttüğünü belirterek, TEKNOFEST 2021 finalinde mükafatı Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan ve Prof. Dr. Aziz Sancar’ın elinden almanın kendilerini ayrıyeten gururlandırdığını tabir etti.
HAYVANLARIN KUYRUKLARINDAN ESİNLENDİLER
Öğrencilik sürecinde stajlar ve teknik seyahatler kararında yük taşıma süreçlerinin birçoklarının insan-makine iştirakinde yapıldığını gözlemlediklerini aktaran Durucakoğlu, şunları kaydetti:
“Taşıma süreçlerini otonom bir biçimde insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebilecek bir robot yapmayı amaçlayarak işe başladık. Yük taşıma süreçlerinde kullanılan makinelerin genelde 3 yahut 4 tekerlekli yapıya sahip olduğunu gördük. Bu yapı yüzünden dar alanlara girip çıkmakta ve hareket etmekte zorlanmalar yaşanabiliyor. Biz bu ıstırapları ortadan kaldırmak için robotumuzu 2 tekerlekli bir yapıda tasarladık. Bağımsız bacak sistemi yardımıyla robotumuz dar alanlarda çevik ve süratli hareket edebilmektedir. Robotumuz iki tekerlekli olduğu için bir istikrar sorunu ortaya çıkıyor. Bu istikrar sorununu tabiattan esinlenerek kuyruk ile çözdük. Tabiatta kuyruk kullanan biroldukça hayvan istikrarını kuyruk ile sağlamaktadır. Biz de robotumuza bir adet kuyruk sistemi ekleyerek istikrarını sağladık. Bu açıdan projemiz tabiat taklidi örneğidir.”
Robotun ön kısmında bulunan manipülatörle yükleri taşıdığına işaret eden Durucakoğlu, istikrar sorunlarının kuyruk ile çözülmesi yeni bir araştırma konusu olduğundan bu alanda çalışmak istediklerini lisana getirdi.
GERÇEK BOYUTLUSUNU ÜRETMEK İSTİYORUZ
Ülkeye katkı sağlayacak bir çalışma yürüttükleri için farklı bir memnunluk yaşadıklarını anlatan Durucakoğlu, “Ödülün akabinde teknokentte bir şirket kurarak projeyi geliştirmek istiyoruz. Bu maksatla gerekli takviye programlarına başvurmayı planladık. Kuyruklu robotumuzu endüstriye uygun biçimde çalışan gerçek boyutlu hallerini üretmek istiyoruz. ondan sonrasında da saha testlerine başlayarak projemizi ilerletmek istiyoruz.” diye konuştu.
KAYNAK: AA
Dokuz Eylül Üniversitesi (DEÜ) Makina Mühendisliği Kısmı öğrencileri Erhan Durucakoğlu, Gökhan Arslan, Berkay Uçar, Berkay Arslan ve Tolga Aşık’ın 1 yılda tamamladıkları robot projesi, TÜBİTAK’ın “Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları”nda 842 müracaat içerisinde “Makine İmalatı ve Otomotiv” kategorisinde birincilik elde etti.
DEÜ’lü öğrenciler, birebir çalışmayla, İstanbul’da düzenlenen Havacılık, Uzay ve Teknoloji Şenliği TEKNOFEST 2021 finalinde de bir daha “Makine İmalatı ve Otomotiv” kısmında birinci olmayı başardı.
YÜK TAŞIMADA KULLANILABİLİR
Sanayi kuruluşlarında yük taşıma süreçlerini otomatik gerçekleştirmeyi amaçlayan robot THEMIS, kuyruk sistemi ve istikrar konusundaki yeteneğiyle dikkati çekiyor.
Erhan Durucakoğlu, proje danışmanlığını Prof. Dr. Zeki Kıral ve Prof. Dr. Binnur bakılırsan Kıral’ın yürüttüğünü belirterek, TEKNOFEST 2021 finalinde mükafatı Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan ve Prof. Dr. Aziz Sancar’ın elinden almanın kendilerini ayrıyeten gururlandırdığını tabir etti.
HAYVANLARIN KUYRUKLARINDAN ESİNLENDİLER
Öğrencilik sürecinde stajlar ve teknik seyahatler kararında yük taşıma süreçlerinin birçoklarının insan-makine iştirakinde yapıldığını gözlemlediklerini aktaran Durucakoğlu, şunları kaydetti:
“Taşıma süreçlerini otonom bir biçimde insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebilecek bir robot yapmayı amaçlayarak işe başladık. Yük taşıma süreçlerinde kullanılan makinelerin genelde 3 yahut 4 tekerlekli yapıya sahip olduğunu gördük. Bu yapı yüzünden dar alanlara girip çıkmakta ve hareket etmekte zorlanmalar yaşanabiliyor. Biz bu ıstırapları ortadan kaldırmak için robotumuzu 2 tekerlekli bir yapıda tasarladık. Bağımsız bacak sistemi yardımıyla robotumuz dar alanlarda çevik ve süratli hareket edebilmektedir. Robotumuz iki tekerlekli olduğu için bir istikrar sorunu ortaya çıkıyor. Bu istikrar sorununu tabiattan esinlenerek kuyruk ile çözdük. Tabiatta kuyruk kullanan biroldukça hayvan istikrarını kuyruk ile sağlamaktadır. Biz de robotumuza bir adet kuyruk sistemi ekleyerek istikrarını sağladık. Bu açıdan projemiz tabiat taklidi örneğidir.”
Robotun ön kısmında bulunan manipülatörle yükleri taşıdığına işaret eden Durucakoğlu, istikrar sorunlarının kuyruk ile çözülmesi yeni bir araştırma konusu olduğundan bu alanda çalışmak istediklerini lisana getirdi.
GERÇEK BOYUTLUSUNU ÜRETMEK İSTİYORUZ
Ülkeye katkı sağlayacak bir çalışma yürüttükleri için farklı bir memnunluk yaşadıklarını anlatan Durucakoğlu, “Ödülün akabinde teknokentte bir şirket kurarak projeyi geliştirmek istiyoruz. Bu maksatla gerekli takviye programlarına başvurmayı planladık. Kuyruklu robotumuzu endüstriye uygun biçimde çalışan gerçek boyutlu hallerini üretmek istiyoruz. ondan sonrasında da saha testlerine başlayarak projemizi ilerletmek istiyoruz.” diye konuştu.
KAYNAK: AA